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Cómo firmar un PDF electrónicamente gratis

Actualizado 13 de julio de 2026

Firmar un PDF no debería requerir crear una cuenta con una empresa que guarda una copia de cada documento que firmas. Aquí tienes cómo añadir tu firma gratis, por completo en tu navegador, con dos herramientas según necesites también rellenar algo.

Qué herramienta usar: Firmar PDF o Rellenar y firmar

  • ¿Solo necesitas añadir una firma? Usa Firmar PDF —el camino más rápido cuando un documento ya está completo y solo necesitas firmarlo.
  • ¿También necesitas rellenar espacios en blanco? Usa Rellenar y firmar —añade texto escrito en cualquier parte de la página (para escaneos o formularios planos sin campos clicables) junto con tu firma, en una sola pasada.

Ambas funcionan igual para la firma en sí y producen el mismo resultado: una firma visual dibujada de forma permanente sobre la página.

Pasos para firmar un PDF

  1. Abre Firmar PDF y suelta tu archivo.
  2. Crea tu firma —de tres maneras:
    • Dibújala con el ratón, el trackpad o el dedo en una pantalla táctil
    • Escribe tu nombre y elige una fuente de estilo manuscrito
    • Sube una foto o PNG de una firma que ya tengas
  3. Haz clic en la página para colocarla, arrástrala para posicionarla y cambia el tamaño arrastrando la esquina. Puedes añadirla a más de una página o lugar si hace falta.
  4. Haz clic en Aplicar y descarga el PDF firmado.

Lo que “gratis” significa realmente aquí

No hay tarifa por documento, ni límite de firmas, ni marca de agua estampada sobre la página —porque la firma ocurre en tu dispositivo en vez de en un servicio que tiene que recuperar costes de servidor. Eso también significa que el documento que estás firmando nunca se sube a ningún sitio, algo que vale la pena tener en cuenta para cualquier cosa que prefieras mantener privada, como un contrato de alquiler o un acuerdo de confidencialidad.

Una nota sobre lo que esto no es

Una firma visual —del tipo que dibujas o escribes aquí— es lo que casi todo el mundo necesita en realidad: la prueba de que revisaste y aceptaste un documento, añadida rápido y conservada junto al archivo. No es lo mismo que una plataforma de firma electrónica certificada con verificación de identidad, rastros de auditoría con marca de tiempo y cadenas de certificados legales, que algunos contratos (especialmente los de alto valor o regulados) exigen específicamente. Si no estás seguro de cuál necesitas, una firma visual cubre los acuerdos informales y el papeleo cotidiano; cualquier cosa con un requisito legal de firma electrónica certificada necesita un servicio dedicado.

Una vez firmado, une el documento con una carta de presentación o archivos adicionales si necesitas enviarlos como un solo PDF.

Herramientas de esta guía

Preguntas frecuentes

¿Es esta una firma electrónica legalmente vinculante?
Añade una firma visual grabada de forma permanente en el documento, lo que cubre la inmensa mayoría de las necesidades cotidianas de firmar y devolver —contratos de alquiler, autorizaciones, formularios de incorporación, acuerdos informales. No es una plataforma de firma electrónica certificada multiparte con verificación de identidad y rastro de auditoría; para documentos que lo requieran legalmente, usa un servicio de firma electrónica dedicado.
¿Necesito crear una cuenta para firmar un PDF?
No. Abre Firmar PDF, añade tu firma y descarga —sin cuenta, sin verificación por correo, sin marca de agua.
¿Puedo rellenar un formulario y firmarlo en un solo paso?
Sí —usa Rellenar y firmar en lugar de Firmar PDF. Te permite escribir texto en cualquier parte de la página (para formularios sin campos rellenables) y añadir tu firma en la misma pasada.